封裝 openCV 事件成物件的方法成員 - event encapsulation

在使用 openCV 提供的 highgui 時，其提供了一個簡單的滑鼠鍵盤事件機制，透過 cvSetMouseCallback 將 on_mouse 事件綁定到 window_name 視窗。

CVAPI(void) cvSetMouseCallback( const char* window_name, CvMouseCallback on_mouse, void* param CV_DEFAULT(NULL));

一旦 window_name 視窗發生動作就會驅動 on_mouse 事件方法，但是這個 on_mouse 方法不能是類別的方法成員 ( 例：object->on_mouse )，嘗試後發現，可以利用函數指標將 on_mouse 方法 assign 成 object 的函數指標成員，這樣就可以成功的將事件方法封裝到類別之中。

// ctrl.h

typedef void (*pFun)(int, int, int, int, void*);

class Controller {

public:

  Controller();

  pFun pFun1;

};

// ctrl.cpp

#include <iostream>

#include <highgui.h>

#include "ctrl.h"

void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void *param )

{   

  if( event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN )

    std::cout << "LBUTTONDOWN  occurs in the window" << std::endl; 

}

Controller::Controller()

{

  pFun1 = &on_mouse;

}

// main.cpp

#include <highgui.h>

#include "ctrl.h"

int main()

{

  Controller controller;

  cvNamedWindow("src", 1);

  cvSetMouseCallback( "src", controller.pFun1, 0 );

  while(1) {

    int c = cvWaitKey(30);

    if ( (char)c == 27 ) {

      cvDestroyWindow( "src" );     

      break;     

    }

  }

}

實作之後發現，此法依舊行不通，單純的函式指標 (如上) ok。但是，成員函式指標 依然無法 work，最後的解決辦法是將 on_mouse 變成一個 cpp 的全域變數，然後再用 friend 使其可以存取類別的私有成員...

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